前言
趣向三乘的修行者，希求轉凡成聖，趣證涅槃或無上菩提。彌勒菩薩大慈大悲，教化人間凡夫轉凡成聖之道，以漸次教授的方式，從我們能領解、能做到的地方說起，讓我們發道心，知道應該如何起步，既能符合佛說的法印又能契機，下手處不會說得太高。《瑜伽師地論》共一百卷，內容由淺而深、有略有廣，它不是佛法概論，而是全面而詳細、深刻而有次第地開示了全體佛法。論中闡明一切凡聖的因果，生死的緣起及涅槃的緣起；開示聲聞、緣覺、菩薩三乘修行的道次第，將由凡轉聖的過程、條件及方法做了完整詳細的說明，完備地介紹了修行的次第。就如同一張道次第的詳細地圖，若能循此路徑，則可避免歧途，安全地到達解脫的目的地。所以，本論為有心於聖道者之所必學！
雖然我們是尚未成就聖道的凡夫，但是學習《瑜伽師地論》能建立符合佛意的正知正見，對於一切修行的法門，可以此聖教量作為量尺，不會隨著別人的舌頭轉。若依此起修，即能開展正確的修行，這件事非常希有難得。若是能夠認識《瑜伽師地論》這樣的重要性，即便用多年的時間去學習，也是值得的！
近年來，漢傳佛教徒歡喜靜坐的風氣漸盛，可是不容易取得正確、圓滿的習禪知識。要解決這個問題，可以從兩方面入手：第一就是學習天台智者大師的《釋禪波羅蜜》、《摩訶止觀》、《小止觀》。第二就是學習《瑜伽師地論》，尤其〈聲聞地〉中對於靜坐修奢摩他的教授，說得非常詳盡，為其他經論所不能及。其中說到色界四禪、無色界的四空定，以及慈、悲、喜、捨四種三昧等，是現今我們漢傳佛教徒特別需要努力的部份。所以，歡喜靜坐的人尤其應該學習《瑜伽師地論》。
《瑜伽師地論》對於聖道次第、禪法等的開示全面而深入，源頭來自於彌勒菩薩。彌勒菩薩是等覺菩薩，是修學聖道已經成功的大聖人，他對我們開示了這個修學聖道及習禪的法門，我們應該百分之百的相信。想要坐禪、成就聖道，應該從這裏開始學習！
「瑜伽」，是印度語，翻譯成中文是「相應」義。相應者，相合也；通說三乘的境、行、果、教中，都具有相應的道理。
一、境瑜伽：心所緣慮的一切染淨境界，都具有不顛倒的第一義諦真理。佛應機而宣說的教法，能恰如其分地說明諸法實相，與真理不相違背；依之修行，能順向第一義諦，能到達涅槃彼岸。故知境界與教理、修行、果證，都是相呼應、相契合的。
境瑜伽通於一切境界，諸佛聖者為契理應機，對境瑜伽有種種異說。其中可以用觀待、作用、證成、法爾四種道理，去貫攝、通達教、理、行、果，令境與行果、行與果法得以相應。
二、行瑜伽：佛法中一切修行的法門都是相互隨順、向於第一義諦、符順佛陀教導進趣大般涅槃的。因此，行與證也是相隨順的。
行瑜伽通於一切修行法門，諸經論中或以三十七道品為瑜伽，或說止觀雙運為瑜伽，有以菩薩五地或八地以上之悲智雙運為瑜伽。從初發心修止觀，到止觀雙運、悲智雙運次第漸進，佛所宣說的一切修行法門，都能更相隨順，稱正理、順正教、趣正果，如是相應。但依《瑜伽論釋》的解釋：「正取三乘觀行，說名瑜伽。」意指此處主要擇取三乘觀行為相應之正義。三乘行者依符合佛陀聖教義理之法門，不斷地進修止觀，即可獲得殊勝的三乘道果。由此可見，以修止觀為瑜伽，是符合正義的。
三、果瑜伽：修三乘聖道所成就的果德，也具有相應之義。小乘初果乃至四果、辟支佛、三明六通等，大乘十地菩薩乃至佛果、十力、四無畏、十八不共法等，一切有為、無為功德，此一切果皆更相隨順，與因位的修行相應，亦與第一義諦的真理相應，都是符合佛陀正教。
四、教瑜伽：佛由大悲心的推動，為眾生宣說其所覺悟的法性真理，這清淨法界等流能夠恰到好處地顯示真理，與第一義諦相合。若隨順佛教，亦能契合於修行、引發聖道，成就三乘殊勝果位。因此，教理也有相應之義。
總說相應義，若以智慧貫攝通達三乘的教、理、行、果，則能緣心在一切境界上活動時，有方便善巧，其所對境即皆成為清淨無染的佛法，是名相應。
「師」，具巧便慧，能適時應機契理地調化弟子，為眾弟子所仿效者之美稱。《瑜伽論釋》有二解。一、三乘行者次第串習聞思修，行久功深，漸次成就三慧，自行滿足，又能展轉饒益同梵行者，是名瑜伽師。此瑜伽師之程度，通於內凡之加行位，以及聖位聲聞四果乃至十地菩薩。
二、諸佛如來圓滿成就一切功德，能用無量無邊的法門，隨眾生根性所適宜的，應以何身得度者即現何身而為說法，調化一切凡夫乃至入聖位之弟子，能隨時隨地有次第、恰到好處地教令諸弟子修習正行，是名瑜伽師。這是已經成就佛果位了，是最圓滿的瑜伽師。
「地」，生成住持義。《瑜伽師地論‧本地分》從〈五識身相應地〉開始，乃至到〈無餘依地〉，凡聖因果統無不備。若能隨順學習此論，依之起修，則能生成、住持三乘聖道而不失壞，猶如大地，有生成住持萬物之功。
地的含意，《瑜伽論釋》又有四解：一、境界義：〈本地分〉十七地，是瑜伽師所活動的範圍與處所。二、所攝義：此十七地攝屬於一切瑜伽師。三、所依義：依，是依止。諸瑜伽師依止十七地的教授範圍而修習，即能增長功德法，無漏聖道因此得以現行。四、所行義：行，指心的活動。凡夫捨棄世間五欲，修學佛法而未證果前，此時是很艱難的。但是，當修學十七地成就聖道時，即可於大自在的境界中受用法樂。如是次第昇進達於佛果位時，清淨平等的無分別智，即能恆常與離一切名言相、不住生死與涅槃的境界相應。此說第一義諦是瑜伽師的心所活動的範圍。
始從凡位直到佛果，隨其修行的淺深，十七地是屬於一切瑜伽師的，而一切瑜伽師也攝屬在十七地之中。
「論」，《俱舍論》解釋：教誡學徒，故名為論。《瑜伽論釋》云：用問答的形式，簡擇觀察諸法的體性與相貌，名之為論。或說論是以言語讚歎、訶斥的意思。在本論中，彌勒菩薩是以訶斥生死的苦惱、讚歎聖道的功德，開示我們發菩提心學習《瑜伽師地論》，也就是勸導我們學習教、理、行、果，修習止觀以成滿瑜伽師的功德。
《瑜伽師地論》為彌勒菩薩所說，原為梵文，後由唐朝玄奘法師譯為漢文。
從《大唐大慈恩寺三藏法師傳》上看，玄奘大師到印度取經，主要就是為學習《瑜伽師地論》。玄奘法師到印度從戒賢論師聽聞這部論，有一個故事。
戒賢論師原患有風病二十餘年，時常發作苦不堪言。在玄奘大師抵達那爛陀寺前三年，病發時尤其痛苦，於是想要自盡。這樣動念以後，夢中見到文殊菩薩、觀世音菩薩、彌勒菩薩來，其中文殊菩薩對他說：「你以前做國王時虐待老百姓，所以現在受此果報。你現在若自殺，這個罪業並沒有結束，死了還是要受苦。你應該要發大心弘揚佛法，才能消滅罪業。現在從支那國來了一個出家人，正在路上，你要等他來，為他講《瑜伽師地論》。」夢醒之後，風病即漸漸痊癒。當戒賢論師見到玄奘大師時，問他：「從你的祖國到這裏來，前後需要多少時間？」答曰：「三年。」與夢兆相符。由此可見，玄奘大師到印度學習《瑜伽師地論》，有文殊菩薩、觀世音菩薩、彌勒菩薩的因緣，勸請戒賢論師不要自殺，專為玄奘大師講《瑜伽師地論》。戒賢論師為玄奘大師講解此論，一共講了三遍。
《瑜伽師地論》一百卷，共為五分：
一、〈本地分〉：《瑜伽師地論》依〈本地分〉立名，內容是說明三乘瑜伽行者必備的條件與知識，其餘四分則是解釋〈本地分〉的。由以此第一分為根本，故稱之為〈本地分〉，共有五十卷。
〈本地分〉之十七地分別為：〈五識身相應地〉、〈意地〉、〈有尋有伺地〉、〈無尋唯伺地〉、〈無尋無伺地〉、〈三摩呬多地〉、〈非三摩呬多地〉、〈有心地〉、〈無心地〉、〈聞所成地〉、〈思所成地〉、〈修所成地〉、〈聲聞地〉、〈獨覺地〉、〈菩薩地〉、〈有餘依地〉及〈無餘依地〉。
二、〈攝決擇分〉：解釋十七地的深隱要義，有三十卷。
三、〈攝釋分〉：分類統攝四部阿含的經義，通說一切《阿含經》的內容，有二卷。
四、〈攝異門分〉：《阿含經》中以不同的名相，表達相同內容的解說，有二卷。
五、〈攝事分〉：解釋三藏之要義。其中大部份是解釋《雜阿含經》的修多羅，少部份解說毘奈耶及論議。有十六卷。
《瑜伽師地論》的內容大要，可分為兩部份。第一：介紹小乘，共有三十四卷。第二：介紹大乘佛教，從三十五卷到第五十卷共有十六卷。由五十一卷的〈攝抉擇分〉開始，就是解釋前面的五十卷，其中包括小乘佛教和大乘佛教的教義。
一、小乘佛教的部份：〈五識身相應地〉中學習什麼是心，〈意地〉說到六道輪迴，會合二地大意，即教授苦諦義。什麼是苦？就是你的虛妄分別心，另外沒有苦。其後，〈有尋有伺等三地〉、〈三摩呬多地〉、〈非三摩呬多地〉、〈有心無心地〉等，使我們明白世間是苦，教我們厭離，又說到禪定，是我們所應該學習的。進而，有〈聞所成〉、〈思所成〉、〈修所成〉三地，乃至〈聲聞地〉，正式介紹小乘佛教。從初入佛教開始，一直到最後得阿羅漢，將小乘學者修行的方法及次第，說得非常完整而微細。其中〈修所成地〉是〈聲聞地〉的縮影，更精簡地說明了轉凡成聖的方法。所以，佛教徒希望掌握修行次第的精要，應該學習〈修所成地〉。
二、大乘佛法的部份：內容大要是以發無上菩提心為始端，次後修六波羅蜜，最終得無上菩提。此中解釋六波羅蜜之禪波羅蜜、般若波羅蜜，特別地深奧。第三十六卷的〈真實義品〉，詳細解釋唯識三自性：遍計所執自性、依他起自性、圓成實自性，以及大乘唯識的殊勝觀行：四種尋思、四如實智。這是大乘佛法所修的聖道，一定要在奢摩他中作如是觀，借重禪定來加強心的力量方能悟入，這在大乘佛法中是非常重要的！
玄奘大師從印度回到中國，翻譯《瑜伽師地論》以後，有很多人學習這部論，所以當時與此論有關的著作非常多。但是，現在我們在藏經裏能看到的注解中，完整無缺的只有唐朝新羅的遁倫法師所編集的《瑜伽論記》，匯集了各家的注解來解釋本論。另外，有窺基大師的《瑜伽師地論略纂》，只解釋到〈本地分〉的五十卷。此外，還有一些殘缺的著作，其他都佚失了。印度也有大德注解《瑜伽師地論》，即最勝子的《瑜伽師地論釋》，《瑜伽論記》上提到原本有五百卷，但玄奘大師只譯出一卷。
近代還有一部注解，是清末民初北京三時學會，韓清淨居士所編著的《瑜伽師地論科句披尋記彙編》。可惜此書當初打字印刷時，校對有問題，內容略有缺漏。韓清淨居士是有名的唯識學者，對於唯識非常熟悉，他將《瑜伽師地論》詳細分科，使論文的綱領次第井然，義理容易顯現，又將論文前後互相印證以解釋《瑜伽師地論》的文義，對於學習者的理解很有幫助。所以，我們學習《瑜伽師地論》時，可以採用韓居士的科判，並參考《瑜伽論記》、《略纂》以及《披尋記》。